Devenir auto-entrepreneur dans le secteur social et médico-social

Vous rêvez d’indépendance, de choisir vos horaires et de mettre votre bienveillance au service des autres ? Devenir auto-entrepreneur aide à domicile est un chemin de plus en plus emprunté par les professionnels du médico-social. Ce statut juridique, souple et simple à gérer, permet de concilier liberté professionnelle et passion pour l’accompagnement humain. Mais comment s’y prendre ? Ce guide a été conçu pour vous accompagner pas à pas.

Pourquoi choisir le statut d’auto-entrepreneur dans le médico-social ?

Le secteur des services à la personne est en pleine expansion en France. Selon l’INSEE, le vieillissement de la population et le souhait des personnes âgées de rester à leur domicile le plus longtemps possible sont des facteurs clés. C’est dans ce contexte que le choix de l’entrepreneuriat prend tout son sens. Être son propre patron, c’est d’abord pouvoir organiser son temps et choisir ses missions. Vous pouvez vous spécialiser, par exemple dans l’accompagnement de personnes en situation de handicap ou dans la garde d’enfants.

L’auto-entrepreneur bénéficie d’une fiscalité simplifiée, avec un calcul des impôts et des cotisations sociales basé sur le chiffre d’affaires réellement encaissé. La création d'une micro-entreprise de services à la personne (SAP) s'accompagne de nombreux avantages : dispense de la condition d'exclusivité, régime fiscal et social avantageux... Un micro-entrepreneur qui en remplit les conditions peut bénéficier de l'ACRE (réduction de cotisations sociales pendant la première année d'activité).

Activités possibles et conditions d’exercice

Selon la loi, il existe 26 activités de services à la personne. Chacune d’elles peut être exercée par un auto-entrepreneur dès lors qu’il dispose des compétences et des qualifications requises. Pour exercer une activité de services à la personne en auto-entrepreneur, il faut tout d’abord respecter les conditions de création d’une micro-entreprise. Il faut également qu’il respecte les conditions de plafonds de chiffre d’affaires.

Tout d’abord, pour pouvoir se déclarer comme auto-entrepreneur de services à la personne, le micro-entrepreneur doit respecter la condition d’exclusivité. En effet, la loi exige que l’entrepreneur individuel se consacre exclusivement aux services à la personne. La création d’une micro-entreprise passe obligatoirement par le Guichet unique de l’INPI. C’est une plateforme en ligne qui centralise toutes les formalités. C’est un point crucial.

Pour pouvoir offrir certains services à la personne et permettre à vos clients de bénéficier d’avantages fiscaux (comme le crédit d’impôt), vous devez obtenir une déclaration SAP. Pour les services qui concernent les publics les plus fragiles (enfants de moins de 3 ans, personnes âgées, personnes en situation de handicap), vous aurez besoin d’un agrément délivré par la DREETS (Direction régionale de l’économie, de l’emploi, du travail et des solidarités). La demande d'agrément de l'entreprise de services à la personne doit s'effectuer en ligne, sur le site Nova.

Formations, compétences et assurance

Il n'y a pas de diplôme obligatoire pour se lancer en tant qu'aide à domicile, mais une formation est fortement recommandée. L’entrepreneuriat dans le médico-social ne s’improvise pas. La formation est un investissement qui vous permettra de professionnaliser votre approche, de maîtriser les gestes techniques, de comprendre les pathologies liées au vieillissement et de développer un savoir-être irréprochable.

Le Titre Professionnel d’Assistant(e) de Vie aux Familles (ADVF) est la formation de référence. Elle vous prépare à l’accompagnement des personnes fragiles, à l’entretien du cadre de vie et à la prise en charge des enfants. D’autres formations comme l’ASMS (Agent de Service Médico-Social) peuvent également être pertinentes selon vos projets de spécialisation. Une formation spécialisée dans le handicap, proposée par Formadom Learning, peut aussi vous ouvrir des portes et vous permettre de cibler des missions spécifiques.

Il est crucial de souscrire à une assurance Responsabilité Civile Professionnelle (RCP). Elle vous protège en cas de dommage causé à un client ou à ses biens durant une prestation. Une bonne auxiliaire de vie ne se limite pas aux tâches du quotidien. Elle fait preuve d’écoute, d’empathie, de patience et de discrétion. Elle est capable de s’adapter à des situations variées et de rassurer ses clients et leurs familles.

Le métier d'auxiliaire de vie : témoignage d'Aurélie

Régime social et fiscal : ce qu’il faut savoir

En tant qu’auto-entrepreneur, vous êtes rattaché au régime général de la Sécurité sociale. Chaque mois ou trimestre, vous devez déclarer votre chiffre d’affaires et payer vos cotisations sociales en ligne sur le site de l’URSSAF. Le montant des cotisations et contributions sociales est calculé en appliquant au chiffre d’affaires mensuel ou trimestriel un taux qui varie en fonction de votre secteur d’activité.

Activités concernées	Cotisations sociales en 2026
Vente de marchandises et fourniture d'hébergement (sauf location d'habitation meublée et logements meublés de tourisme)	12,3 %
Location de logements meublés de tourisme classés	6 %
Prestation de services en BIC (y compris location de locaux d’habitation meublés et chambres d’hôtes)	21,2 %
Professions libérales non réglementées (Hors Cipav)	25,6 %
Professions libérales relevant de la Cipav	23,2 %

Exemple : un chiffre d'affaires mensuel de 3 500 € réalisé lors de la vente de marchandises donne lieu à un paiement de 430,5 € de cotisations et contributions sociales sous le régime micro-social simplifié. Calcul : 3 500 € x 12,3 % = 430,5 €.

Si le micro-entrepreneur exerce plusieurs activités relevant de catégories différentes, il est appliqué à chaque activité son propre taux de cotisations. Pour les activités libérales créées depuis 2018 et ne dépendant pas de la CIPAV, la revalorisation des taux est progressive pendant 2 ans.

Régimes d’imposition et options

Vous serez imposé selon ou l’autre des régimes suivants : soit selon le régime de la déclaration contrôlée : vous déclarerez sur une déclaration spéciale n° 2035 tous vos honoraires et déduirez vos charges professionnelles pour leur montant réel ; soit selon le régime micro-BNC (si vos recettes ne dépassent pas 77.700 € HT en N-1 ou N-2) : vous déclarerez vos honoraires sur votre déclaration de revenus n° 2042 et l’Administration déduira un abattement forfaitaire de 34 % représentatif de tous vos frais pour déterminer votre revenu net imposable.

Les professionnels libéraux qui bénéficient du régime micro-social peuvent opter pour bénéficier d’un régime dérogatoire en matière d’impôt sur le revenu. Leur impôt est alors égal à un pourcentage de leurs recettes HT (2,2 %) et est payé à l’URSSAF en même temps que les cotisations sociales. Si vous optez pour le versement libératoire, l'impôt sur le revenu que vous payez au cours de l'année est définitif. Il ne sera remboursé en aucun cas par l'administration fiscale, y compris si vous êtes non imposable.

Plafonds, obligations et limites du statut

Un micro-entrepreneur qui exerce dans le secteur des services à la personne ne doit pas dépasser un plafond de chiffre d'affaires de 83 600 euros. En cas de dépassement des plafonds, le régime de la micro-entreprise continue de s'appliquer jusqu'à la fin de l'année du dépassement. Le dépassement des plafonds s'apprécie en effet sur 2 ans.

Le régime de la micro-entreprise est déconnecté du régime de franchise en base de TVA. Le régime de la micro-entreprise ne permet pas de déduire les dépenses réalisées de la déclaration de chiffre d'affaires. Même s'il est théoriquement possible d'embaucher des salariés en micro-entreprise, le chiffre d'affaires autorisé ne permettra pas à un micro-entrepreneur d'assurer à la fois leur rémunération + le paiement des charges salariales et de ses cotisations sociales, sans compter les charges et les impôts.

À ces taxes et cotisations calculées sur la base de votre chiffre d’affaires, s’ajoutera la Cotisation Foncière des Entreprises (CFE). L’année de la création de votre auto-entreprise, vous en êtes dispensé. Les entreprises sont exonérées de CFE si leur chiffre d’affaires de l’avant dernière année est inférieur à 5 000 €.

Il est obligatoire de remettre une facture si le client le demande ou dès lors que le prix de la prestation est supérieur à 25 € TTC. Chaque trimestre, le micro-entrepreneur doit fournir un état de son activité.

Protection sociale, cotisations minimales et sortie du statut

Vous avez la possibilité, si vous le souhaitez, de demander à régler des cotisations sociales minimales qui vous permettront de bénéficier d’une meilleure protection sociale, en cas de chiffre d’affaires faible. Vous sortez du statut auto-entrepreneur et basculez sur le régime des travailleurs indépendants « classiques ». Vos cotisations sont alors calculées en fonction de votre revenu professionnel (à déclarer une fois par an) au lieu du chiffre d’affaires.

Si votre revenu est déficitaire ou inférieur aux montants indiqués, vous paierez un montant correspondant à une cotisation minimale pour certaines de vos cotisations. Les cotisations pour les indemnités journalières, retraite de base, invalidité-décès et pour la formation ne sont plus calculées selon votre revenu, mais sur une base de calcul différente.

Prospection, tarification et développement

Le salaire d’un auto-entrepreneur aide à domicile dépend de nombreux facteurs : la région, l’expérience, la spécialisation et les charges. Une étude de marché est indispensable pour fixer des tarifs compétitifs. Ne sous-estimez pas votre valeur. Pour trouver des clients, misez sur le bouche-à-oreille, les plateformes spécialisées, les réseaux sociaux, et la création d’un simple site web.

Le métier d’aide à domicile est un tremplin vers d’autres opportunités. Une fois que vous avez acquis de l’expérience, vous pouvez envisager de vous spécialiser. Le secteur médico-social offre des passerelles vers d’autres métiers. Après plusieurs années en tant qu’auxiliaire de vie, vous pouvez évoluer vers un poste d’aide-soignant ou de technicien d’intervention sociale et familiale.

Points pratiques et démarches à retenir

Vérifier que votre activité est compatible avec le statut de micro-entrepreneur et, si besoin, identifier si vous dépendez d’une profession réglementée.
Créer la micro-entreprise via le Guichet unique de l’INPI.
Obtenir la déclaration SAP pour permettre aux clients de bénéficier d’avantages fiscaux.
Demander l’agrément DREETS pour les publics fragiles si nécessaire et effectuer la demande d’agrément sur Nova.
Souscrire une assurance RCP et envisager une formation (ADVF, ASMS ou formations spécialisées).
Choisir la périodicité de déclaration (mensuelle ou trimestrielle) et s’inscrire sur le site de l’URSSAF pour déclarer le chiffre d’affaires.
Surveiller les plafonds de chiffre d’affaires et anticiper la sortie du statut micro si nécessaire.

Pour concrétiser votre projet, n’hésitez pas à solliciter des experts ou à prendre rendez-vous avec un conseiller. La réussite repose sur votre professionnalisme, votre formation et votre capacité à développer une clientèle durable.

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